全自动装箱机的结构特征是怎样的？

随着工业自动化程度越来越高的现状,全自动装箱机当然也不能落后于同行业的水平,采用符合现代高速发展的新设备,不仅能更好地促进企业规模和效益的增长,更加地体现了一个企业的实力与水平,在现代一个高速发展的时代,不能墨守成规,为*求短暂的利益而去加大减少设备的投入,设备的陈旧不但会阻碍公司的发展,更是加重了员工的工作负担,在人力资源这么昂贵的今天，自动化、机械化是所有企业的发展方向。

现在很多全自动装箱机都会搭配机器人使用，那么这种设备的结构如何呢？下面一起来了解了解吧。

1.分离装置和皮带输送的装置

分离装置也是包括了一些细节方面的组件和框架，还有上皮带组件和下皮带组件，不同的组件所固定的方位不一样，有的是侧位，有的是底部，都要注意装置的位置恰当。皮带输送是包括两条，一端和工序相联系，一端是促进工件输入。

2.间隙输送填充装置和整列装置

整列的装置有驱动和框架的一些组件，还有一些导向机构的组件还有推面运动的组件，一般导向机构的组件会分别进行安装在它上面的框架上，这样保证了完美的结合，同时，整列装置还要同时和输送填充的装置结合在一起，这样可以保证整个生产流程可以更加顺畅，节省时间的同时大大提高了效率。

3.机器人主体与机体架

机器人机体也是系统中主要的组成部分，涉及到整线的功能等级，机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具组成，由于抓具可以更换，所以说机器人应用范围非常广泛，比如说真空吸盘可以应用在长方形、桶状、瓶装、圆形接触面有平面的产品，如药盒、利乐包、瓶盖等很多物料。