自动码垛机备受青睐的原因有哪些？

　　提高码垛效率是自动码垛机的基本优势，特别是自动码垛机可以根据实际的码垛需求，进行合理的码垛数量配置，大程度上保证一次码垛的数量，同时也保证码垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的码垛。

　　在码垛的过程中，皮带上会产生大量的废料，而传统的码垛设备对这些废料的处理往往比较麻烦。可是新型的自动码垛机，上面配置有废料自动退出系统，在码垛机皮带上所产生的一些废料，可以自动脱离皮带，并且能够自行回到回料系统上，实现废料自动处理。

　　适应能力强、功能多变，也是自动码垛机的重要优势。在码垛的过程中，样码垛机可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够保证产品的质量不会受到损害。

码垛机器人的构造组成系统：

　　(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

　　(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。