如何解决码垛机中输送带跑偏的问题？

　　目前在整套的产品生产线，码垛机的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，码垛的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。那在控制码垛时，有哪些技巧呢？

码垛机的控制技巧有哪些：

　　码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

　　其次，码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，

　　由于目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，因此机器人的控制器的联网技术变得越来越重要。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。至于机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

　　不仅是皮带式输送机可能存在输送带跑偏的问题，码垛机作业过程中也可能会出现类似的问题。那么，在遇到类似现象的时候，要如何处理才能是码垛机恢复正常的工作性能？

　　要知道当码垛机中的输送带跑偏时，会使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，导致码垛机中的输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

 　　如果要克服这一问题就需要对码垛机的结构进行适当的改进，建议采用强力调心托辊架组，保留原回转机构、大梁，而是将托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

　　物料落到码垛机中的输送带上如果是不规则的话，也容易引起码垛机中的输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。

 　　有时码垛机中的输送带跑偏的原因比较复杂，单用一种方法处理效果不大，所以有可能既要调整托辊架，又要调整滚筒。一般空载运行时跑偏的码垛机中的输送带很难找正，必须等码垛机中的输送带满载后，才能判断是否需要调整。